Prim 61

Programmation visuelle avec VPL 3

CPC NUM Argentan — 2022-04-11T09:00:00Z

VPL3 se trouve dans la nouvelle version de Thymio Suite, l'environnement de programmation pour le robot Thymio.

Sommaire

Nouveautés

un design moderne et simple
l'ergonomie des blocs existants
de nouveaux blocs
des variables et des boucles
la possibilité de personnaliser la palette de blocs
la possibilité de combiner les événements et les conditions sans limite
la possibilité de programmer à partir d'une tablette

Documentation de VPL 3

Utilisation de tablettes pour programmer

Il faut préalablement avoir télécharger et installer Thymio suitehttps://www.thymio.org/download-thy... sur un ordinateur ainsi que Thymio suite mobile sur la tablette.

Les robots Thymio ne peuvent pas être connectés directement à une tablette ; un ordinateur relais est nécessaire. L'ordinateur relais et les tablettes doivent être connectés au même réseau wifi.

Procédure à suivre :

Lancer Thymio suite sur l'ordinateur.
Connecter le ou les robots Thymio à l'ordinateur via le dongle wifi.
Lancer Thymio suite mobile sur la ou les tablettes.
Sélectionner sur la tablette le robot Thymio souhaité.

https://www.thymio.org/products/programming-with-thymio-suite/program-thymio-vpl3/vpl3-documentation/
https://www.thymio.org/support/how-to-program-a-thymio-with-a-tablet/

Arts et Thymio

CPD Numérique — 2019-10-08T07:55:24Z

Thymio beast
par Thymio

https://youtu.be/LFQjExJ09OI

Thymio meets ECAL / A workshop with 50 Thymio Robots
par ECAL

https://vimeo.com/132905173

Atelier Thymio à Addictlab Academy
par Thymio

https://youtu.be/pFBHsJc_rY4

Découverte du robot éducatif Thymio 2
par TXRobotic

https://youtu.be/BwkZ-Df0hdg

Eléments techniques - Thymio

CPD Numérique — 2019-10-07T23:18:59Z

Prise en main, calibrage, liaison wifi...

Sommaire

Prendre en main Thymio

Télécharger le PDF 3D

Introduction au robot Thymio (1/4) Thymio et ses comportements de base
par Thymio

https://youtu.be/Qc6nL8twWSI

Recharger Thymio

Pour recharger Thymio, il suffit de le brancher à un ordinateur avec le câble micro-USB fourni dans la boîte. Il est fortement conseillé pour les utilisateurs de Windows de télécharger le logiciel Aseba qui va installer les pilotes sur votre ordinateur.

Si vous disposez d'un chargeur USB mural standard, par exemple pour votre téléphone portable, vous pouvez y connecter Thymio pour le charger. La charge sera d'ailleurs plus rapide. De plus, si votre Thymio ne s'allume plus même en le branchant à un ordinateur, le brancher à un chargeur mural peut le réanimer.

Lorsque Thymio est en charge, une lumière rouge s'allume près du port USB, comme sur (A). S'il est allumé, les led d'indication du niveau de batterie clignotera. Vous pouvez charger Thymio lorsqu'il est allumé ou éteint.

Lorsque Thymio est chargé, une lumière bleue s'allume près du port USB, comme sur (B).

Il est conseillé de conserver le Thymio chargé, surtout pour de longue période d'inutilisation. La décharge profonde peut endommager la batterie.

Paramétrer Thymio

Dans le menu de sélection de comportement, appuyez simultanément sur les boutons gauche et droite pendant 3 secondes pour entrer dans le menu des réglages.

Choisissez ensuite le paramètre que vous voulez régler.

Calibrer Thymio avec Blockly4thymio

Pour calibrer les moteurs et les distances, vous devez télécharger et imprimer les deux documents pdf, ci-dessous :

Calibration des moteurs
Calibration des distances

Puis, se rendre sur http://www.blockly4thymio.net//environnement.html?exercice=17

Calibrate Thymio speed to go straight
par Thymio

https://youtu.be/JRuzOlmny-c

Liaison wifi avec le dongle usb

Initialement, le Thymio Wireless est configuré correctement avec son dongle usb. Pas la peine de changer quoi que ce soit sauf si vous avez déjà changé de configuration.

Plusieurs cas de figures sont alors envisageables et décrits sur le site : http://wiki.thymio.org/fr:thymiosettingwireless

http://wiki.thymio.org
http://www.blockly4thymio.net

Eléments de progressivité avec Thymio

CPD Numérique — 2019-10-07T21:56:38Z

Sur la base du travail réalisé par Canopé Occitanie, voici des éléments qui permettront travailler de manière progressive avec les élèves

Sommaire

Dans les programmes

En maternelle :

« Explorer le monde : Se repérer dans le temps et dans l'espace »

Situer des objets par rapport à soi, entre eux, par rapport à des objets repères.
Dans un environnement connu, réaliser un trajet, un parcours à partir de sa représentation (dessin ou codage).
Elaborer des premiers essais de représentation plane, communicables (construction d'un code commun.
Utiliser des marqueurs spatiaux adaptés (devant, derrière, droite, gauche).

« Explorer le monde du vivant, des objets et de la matière »

Dès leur plus jeune âge, les enfants sont en contact avec les nouvelles technologies. Le rôle de l'école est de leur donner des repères pour en comprendre l'utilité et commencer à les utiliser de manière adaptée [...].

En cycle 2 :

« …dès le CE1, les élèves peuvent coder des déplacements à l'aide d'un logiciel de programmation adapté, ce qui les amènera au CE2 à la compréhension et la production d'algorithmes plus complexes. »

En cycle 3 :

« initiation à la programmation notamment à travers la programmation de déplacements ou de construction de figures … Situations donnant lieu à des repérages dans l'espace ou à la description, au codage ou au décodage de déplacements … Programmer les déplacements d'un robot ou ceux d'un personnage sur un écran. »

« … Une initiation à la programmation est faite à l'occasion notamment d'activités de repérages ou de déplacements (programmer les déplacements d'un robot ou ceux d'un personnage sur un écran), ou d'activités géométriques (construction de figures simples ou de figures composées). »

Progressivité

Découverte du thymio :

les comportements (vert, jaune, rouge, violet)
les autres comportements (bleu foncé, bleu clair)
l'enseignant propose de créer un chemin avec des kaplas puis d'expérimenter les différents programmes pour faire aller le robot d'un point de départ à un point d'arrivée.
- Tableau des comportements
  - Résumé (document de Philippe PIEKOSZEWSKI-CUQ de la DANE de Caen)
  - Fiche à compléter par les élèves (Wiki Thymio)
- Dessins de Thymio à légender (Wiki Thymio)

Introduction des tests conditionnels "Si … Alors..."

Quizz (Canopé Occitanie)

Programmation avec VPL : présentation et défis

« Aujourd'hui, je vais vous demander de programmer les touches directionnelles comme dans le mode obéissant. »
Maintenant je vais vois vous demander de programmer Thymio pour qu'il puisse traverser un labyrinthe tout seul. C'est à dire en mode explorateur !
Six défis proposés par Canopé Besançon

Programmation avancée avec VPL
Certaines instructions ne sont disponbiles que dans le mode avancé de VPL. Canopé Occitanie propose 4 défis pour aller plus loin dans les possibilités

Programmation avec Blockly4Thymio

Différents exercices, répartis selon 5 niveau de difficultés : http://www.blockly4thymio.net//index.php/les-exercices.html

Programmation par blocs avec Scratch 3
La version Thymio Suite 2.0 propose désormais de travailler avec Scratch 3.
Quelques exemples de programmes réalisés avec Scratch 3sont envisagés sur cette page :
https://www.thymio.org/fr/programmer/scratch/

En cas d'instabilité du logiciel ci-dessus (version beta), il est toujours possible de redescendre de version et revenir à Aseba 1.6.1 pour tester la passerelle ScratchX comme décrit sur cette page : https://mobsya.github.io/thymio-scratchx/index.html

https://occitanie-canope.canoprof.fr/eleve/code-et-robots/Thymio-cycle-3/

Programmation visuelle avec VPL

CPD Numérique — 2019-09-26T16:31:28Z

La programmation visuelle avancée VPL

Découverte du robot Thymio

CPD Numérique — 2019-09-26T11:21:54Z

Thymio est un robot pédagogique complet avec des comportements préprogrammés offrant de nombreuses possibilités de construction, des interfaces de programmation très variés : graphiques, par blocs, textuels.

Sommaire

Caractéristiques et fonctionnalités

https://d381hmu4snvm3e.cloudfront.net/videos/vSDHHTjOJHUl/HD.mp4

Un capteur permet au robot de percevoir son environnement. Sans cet élément, il ne pourrait pas « voir », « entendre », « sentir », c'est-à-dire, détecter les choses « physiques » qui se passent autour de lui.
Un actuateur permet au robot d'interagir avec son environnement. Ainsi, les actuateurs montrent la réaction du robot pour tous les changements qui se passent autour de lui et qu'il a détectés.

Programmes de base pré-enregistrés

Image extraite du guide d'activités pour Thymio édité par Fréquence Ecoles (https://freq14.files.wordpress.com/2015/09/guide_thymio.pdf)

Interfaces logicielles pour pouvoir le programmer

Thymio Suite dans sa version 2.1.4, mutliplateforme et téléchargeable à cette adresse https://www.thymio.org/fr/programmer/, permet de programmer le robot Thymio avec les 5 langages ci-dessous.
Plus d'infos sur le site officiel du Thymio : https://www.thymio.org/fr/

Contenus vidéo issus du FUN Mooc « Le robot Thymio comme outil de découverte des sciences du numérique »